根据用户需求进行齿轮齿条搭配减速机的选型计算，在这些已知条件下选择合适的齿条模数与减速机，具体选型过程可以了解一下。

一、设计要求

水平单驱运行

速度：48m/min；

加速时间：1s；

安全系数Ka=1.4

负载最大质量：m=1550Kg

摩擦系数：0.01；

有效系数：98%

二、计算及齿条选型

加速度：a=v/t=(48/60)/1=0.8/1=0.8m/S²

摩擦系数：0.01

有效系数：98%

负载最大质量：m=1550Kg

摩擦力f=mgμ=0.01*1550*9.8=151.9N 

加速力F=ma=1550*0.8=1240N 

加速时总的驱动力F=（F+f）/η=1391.9*0.98=1364.062N

考虑安全系数：F总=F*Ka =1364.062*1.4=1909.687N

根据STRRONSE技术资料查询可得：

模数3，斜齿，齿数20，分度圆直径：d=63.66mm：半径 r=31.83mm，F2T=16493（切向力）、T2B=525（加速扭矩），

模数3，斜齿，精度6S的齿条，累计误差Fp∶0.025mm（1000mm长）。

三、减速机需要输出的最大扭矩or负责输出的最大扭矩

模数3，斜齿，齿数20，分度圆直径：d=63.66mm：r=d/2=31.83mm=0.03183m

T=F总*r=1909.687*0.03183=60.78533Nm

模数3，齿数20，T2B=525，（实际负载T=60.78533）

四、速比

电机的最大转速查询可知=3000rpm，直线速度V=48m/min，

模数3，斜齿，齿数20    r=31.83mm                               

 减速箱转速n2=V/（2R*3.14/1000）=48/(2*31.83*3.14/1000)=240.1292

 速比             I=转速/n2=3000/240.1292=12，取I=8

 I=8,R=31.83mm,n=3000rpm,V=(3000/8)*2*31.83*3.14/1000=75m/min

五、惯量比

惯量λ=（J负载+J减速机+J齿轮）/J电机*i²

J负载 =mr²=1550* 0.03183²=1.58=15756Kgcm²

查询可得：J减速机=3.711Kgcm²   J电机=57.06Kgcm²  J_齿轮=4.7Kgcm²

λ=（15756+3.711+4.7）/57.06*8²=4.32

惯量比小于5，所以减速比8满足需求

虽然其他速比在12之内也能用，但是相对电机转速将会更高，综合考虑速比8会更好的运用。

六、结论：

电机：台达3Kw

齿条：模数3，斜齿，精度6级；

齿轮：模数3，斜齿，齿数20，精度6级；

减速机：PLN115-008-SSSA3AG-Y35/80/114.3/200/B5/M12