行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。经常被应用于机床、自动化、医疗、印刷等行业。下面以一个简单地案例来看一下减速机该如何选型。案
例如下：

一个均匀圆柱体绕其中轴线做单向旋转运动，旋转速度为60转每分钟，物体总重量为300kg，圆柱体半径为0.2米，加速时间为1秒，启动后连续工作2小时。

首先计算圆柱体旋转时的转动惯量：

加速时间为1秒，所以得出角加速度为α=6.283rad/s²

加速时所需最大扭矩：

电机选择西门子1FT7042，功率为850瓦，参数如下：

由于旋转速度比较慢，并且所选电机功率比较小，所以需要选择二级速比的减速机，在这里选择纽卡特PLE60系列，减速比选择40，该减速机的参数如下：

对各项参数进行分析：

1. 回程间隙。该设备只做一个方向的持续旋转运动，所以对精度要求不高，可以选择经济型的减速机。

2. 径向力和轴向力。通常减速机和旋转物体之间会有联轴器连接，并且会有单独的轴承座进行支撑，所以不需要考虑减速机能承受的径向力和轴向力。

3. 惯量比。该减速比下，负载和电机的惯量比为13.35，因为圆柱体启动之后需要长时间持续运动，所以惯量比不需要控制得非常小。

4. 转速。该减速比下，电机的最终输出转速为2400rpm，小于减速机的平均输入转速，所以减速机不会发热。

5. 额定扭矩。虽然减速机的额定扭矩只比设备加速所需最大扭矩大一点，但是设备加速时间比较短，大部分时间都是做匀速运动，所以减速机实际所需要承受的扭矩很小。

综上，该减速机PLE60-40满足使用要求。