AGV被称为自动导引车。 它们是一种高效、可靠且用途广泛的物料搬运解决方案。 NEUGART行星减速机满足AGV厂家的要求，功率密度高但体积小，多种型号速比可供选择。AGV 是一种使用标记、电线、磁铁、激光或其他仪器进行导航的移动机器人。 AGV 常用于工业应用中，用于在工厂、仓库甚至机场运输材料。无论您对您的 AGV 驱动装置提出什么样的要求：我们都能够为您的车辆提供理想的减速机解决方案。
用于工业滴地面运输车的行星减速机。 紧凑且承载能力强。AGV 在驱动技术方面有特殊要求。 这些包括高径向负载、节省空间的设计、24/7 使用和能源效率。凭借其特殊的输出轴承概念和直接安装到车辆底盘的选项，我们的 NGV 行星齿轮箱精确地满足了这些要求。
为了让减速机尽可能地符合针对特定应用的要求，每一处细节都不可忽视。AGV 就是为了长久地运输高负载而制造的。它对细节、设计与机械部分的要求高。但是我们生产的 NGV 高精度减速机可以满足这些要求。这种减速机构造紧凑、效率高、极其耐用。我们专门对其优化，使之更适合AGV 。
这款NGV行星减速机使用直接安装接口，可以直接把减速机安装在车辆上，不需要另外增加适配器。减速机外部几乎被配轮包围住，因此这款减速机的的车辆内部所需要的安装空间被降到最小。减速机内部的预胀紧角接触滚子轴承可以让减速机拥有很强的径向负载能力。可以搭配不同的电机，不同型号的电机都可以和这款NGV减速机安装一起。经过实践证明，NEUGART系列的各款减速机都拥有较高的效率，免维护，在连续运行的情况下依旧安全可靠。
NGV行星减速机结构尺寸表：
| 几何尺寸 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
| 输出端定位凹槽直径 | D10 | H7 | 20 | 31.5 | 40 |
| 输出端安装孔节圆直径 | D11 | 31.5 | 50 | 63 | |
| 法兰输出轴的直径 | D12 | h7 | 40 | 63 | 80 |
| 输出法兰定位凸台直径 | D13 | h9 | 70 | 94 | 120 |
| 输出法兰直径 | D14 | h9 | 90 | 120 | 158 |
| 输出端安装孔直径 | D16 |
ø5.48×45° |
ø6.68×45° | ø98×45° | |
| 输出法兰安装孔节圆直径 | D17 | 82 | 108 | 142 | |
| 最小总长 | L1 | 84.5 | 118 | 144 | |
| 输出端法兰厚度 | L8 | 6 | 8 | 10 | |
| 输出轴定位凸台深度 |
L10 |
4 | 6 | 6 | |
| L11 | 3 | 6 | 6.5 | ||
| 输出法兰定位凸台深度 | L12 | 10 | 15 | 21 | |
| 输出法兰长度 | L13 | 44 | 59.5 |
80 |
|
|
输出端锁紧系统直径 |
D26 | 11 | 19 | 24 | |
| 14 | 24 | 35 | |||
| 19 | - | - | |||
| 电机轴直径j6/k6 | D20 | 5-19 | 8-24 | 11-35 | |
| 最大允许的电机轴长 | L20 | ||||
| 输入端定位凹槽直径 | D21 | ||||
| 法兰输出轴 | |||||
| 数量×螺纹×深度 | G2 | 8×M5×7 | 8×M6×10 | 8×M5×7 | |
| 数量×螺纹 | G4 | 8×M5 | 8×M5 | 8×M5 |
NGV减速机尺寸图纸下载：
NGV减速机尺寸图纸
| 减速机参数 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | i | 9,12,15,16,20,25,32,40,64 | |||
| 满载时效率 | ƞ | % | ≥ 95 | ||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -25 / 90 | ||
| 防护等级 | IP65 (从动轮上) | ||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin | ≤ 12 | ≤ 9 | ≤ 9 |
| 抗扭刚度 | cg | Nm/arcmin | 7.3 - 11.5 | 19.5 - 38.5 | 52 - 95 |
| 减速机重量 | mG | kg | 1.6 - 1.7 | 4.0 | 8.5 - 8.7 |
| 运行噪音 | Qg | db(A) | 60 | 62 | 65 |
| 输出轴载荷 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 20,000h 的径向力 / 30,000h 的径向力 | Fr20,000h / Fr30.000h | N | 2000 - 2300 | 3650 - 4100 | 4550 - 5150 |
| 20,000h 的轴向力 / 30,000h 的轴向力 | Fa20.000h / Fa30,000h | N | 2500 - 2850 | 4800 - 5450 | 5600 - 6450 |
| 转动惯量 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | Jg | kgcm2 | 0.066 - 0.132 | 0.367 - 0.667 | 1.416 - 2.432 |
| 输出扭矩 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | T2N | Nm | 18 - 44 | 50 - 130 | 120 - 260 |
| 最大输出扭矩 | T2Max | Nm | 29 - 70 | 80 - 208 | 192 - 416 |
| 急停扭矩 | T2Stop | Nm | 80 - 88 | 190 - 260 | 380 - 500 |
| 输入转速 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| T2N 和 S1 时的平均热输入转速 | n1n | min-1 | 4500 | 4000 | 3300 - 3500 |
| 最高机械输入转速 | N1Limit | min-1 | 7500 | 7000 | 6500 |
| NGV（带配轮的减速机） | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 最大动态载荷 | kg | 350 | 675 | 1075 | |
| 最大速度 | v | m/s | 2 | ||
| 定位精度 | mm | 0.3 | 0.4 | 0.4 | |
| 总重量 | kg | 3.9 | 7.7 | 16.4 | |
| NGV配轮的特征值 | NGV 车轮 160 | NGV 车轮 200 | NGV 车轮 250 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Blickle 公司生产的配轮规格 | |||||
| 重量 | m | kg | ca. 2.3 | ca. 3.7 | ca. 7.6 |
| 转动惯量 | Jr | kgcm2 | 74 | 203 | 644 |
| 滚动阻力 | N | 65 | 95 | 165 | |
| 摩擦系数 (静摩擦) | µ | > 0.25 | |||
|
地面保护 (对应着配轮的接触压力) |
N/mm2 | 8.0 | |||
| 温度范围 |
-30°C 至 +70°C, 短时间内可达 +90°C。 如果环境温度超过 +40°C,承载能力将会下降。 |
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| 胎面 | Blickle Besthane® | ||||
| 胎面颜色 | 褐 | ||||
| 铺砌面硬度 | 92° Shore A | ||||
| 轮体 | 灰色铸件 | ||||
| 轮体颜色r | 银 | ||||
| 防腐蚀剂 | 轮体, 漆面 | ||||
| 胎面属性 (根据胎面制造商的介绍) |
低噪音运行，极低的滚动阻力，动态承载能力较高 ， 地面保护，抗磨损，耐切割 ， 耐撕扯，不落痕迹，不着色。 |
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