扭矩限制器，又称安全离合器，是一种机械式动力过载保护装置，常用于安装在动力传动的驱动侧与负载侧之间，一旦发生过载，传递扭矩超过设定值，扭矩限制器便会产生脱离或打滑，从而使动力传动的主、被动侧分离，是机械设备免遭过载而引起的损坏。

R+W扭矩限制器主要依靠盘形弹簧的弹力将一圈钢球压入锥形凹窝来传递扭矩，当发生过载时，钢球会脱离凹槽，移动作用环，从而使联轴器的输入与输出分离，同时用户还可以通过加装的接近开关来向传动装置发出紧急停止信号。

R+W扭矩限制器的复位方式有自动复位和手动复位两种。自动复位利用了盘形弹簧本身的弹力，当排除过载后，弹簧极小的余力会将钢球重新压入凹窝。自动复位相当于是半脱开状态，在复位之前，作用环会一直转圈，直到将钢珠压入凹槽，所以这种复位方式不适合用在高转速场合，以免钢珠过度磨损导致联轴器寿命下降。

手动复位的型号则是当发生过载时，弹簧整体弹起，带动作用环脱离钢球，联轴器主动和从动部分完全脱开发生空转。

所以当工作转速高于200rpm时，需要采用手动复位的方式。

扭矩限制器在出厂时会有一个设定的扭矩，即脱开扭矩，此外在作用环上还会分别做出记号，表示最小扭矩，脱开扭矩和最大扭矩，方便后期自己调节。

R+W扭矩限制器的脱开时间极短，一般为1-2毫秒。同时扭矩限制器的使用寿命很大程度上取决于脱开时的转速和联轴器止动时间。

由于扭矩限制器的保护作用，通常可应用于测试和大负载的场合，比如测试汽车发动机的扭矩、测试电机的扭矩、矿山机械、盾构机等等。在这些场合使用扭矩限制器，可以有效保护扭矩传感器、电机、刀头等等。