行星减速机是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动，常用作原动机和工作机械之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用广泛。今天给大家介绍行星减速机的选型需要哪些参数。

一、电机的功率

减速机的作用是增加电机的扭矩，降低电机的转速，所以一定要知道电机的功率。根据电机的功率，我们可以确定精密伺服行星减速机的数量。常见的行星减速机包括42、60、80、90、115、120、140、142和190。

正常情况下，40减速机匹配8mm或9mm轴径的电机较多，60减速机匹配11或14mm电机轴径，90减速机匹配19mm或22mm电机轴径，115减速机匹配24mm或35mm电机轴径。

第二、速比

行星齿轮减速机的减速比是精密伺服行星齿轮减速机的重要参数，行星齿轮减速机通过减速比改变扭矩和惯性矩。

减速比的公式是行星减速机的输入速度与输出速度之比，即行星减速机减速比=输入速度/输出速度。

伺服行星减速机的常用减速比

级别1: 3、4、5、7、8、10

第二级:9、12、15、16、20、25、32、40、64

第三级:60、80、100、120、160、200、256、320、512

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数，也可以是回程间隙或背隙。

回程间隙是指齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般情况下，回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，行星减速机越贵，其传动效率越高。

回程间隙的单位是弧分。一般3°以下的间隙称为高精度，15°以上的间隙称为低精度。