行星减速机是通过行星齿轮系的传递，把伺服马达端高速、低扭矩的输出转换为减速机输出端的低速、高扭矩输出的一种传动装置。

一、行星齿轮减速机结构

行星齿轮减速机即行星减速减速机又叫齿轮减速机，其结构是一个轴线位置固定的齿轮是叫做太阳轮，太阳轮边上有轴线变动的齿轮叫做行星轮，行星轮在减速机的云动力既作自转又作公转，行星轮的支撑件叫做行星齿轮架，通过行星架将动力传到轴上，再输出给其他齿轮，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

行星齿轮减速机主要传动结构为∶行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星齿轮减速机从外观上看可以分为三段∶输入端、减速段和输出端。输入端∶输入段指的是和电机连接的一端，包括输入轴孔，输入法兰

减速端∶减速端是指减速机核心端，从外面上看就像一个减速机体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

二、行星齿轮减速机的工作原理

行星齿轮减速机的原理等同于齿轮减速原理。行星齿轮减速机有一个固定轴的齿轮，可称为中心齿轮或太阳齿轮。太阳的齿边上，有轴变化的齿轮。但能“自转”和“公转”的齿轮叫行星齿轮，行星齿轮有支撑构件叫行星架。通过行星架将动力传递给轴，再传递给其他齿轮，在高速运转的过程中能保持相当高的精度和传动效率。行星架和输出轴采用一体化结构设计，输出轴的轴承配置采用大跨度设计，保证大的扭转刚度和输出负载能力，从而保证工作稳定性。