输出轴的跳动是避免不了的，只能尽量减少轴的跳动，在安装减速机的时候应该和负载端对中安装。经过安装后，转动减速机输入端，在输出端用千分表检测后达到理想的对中位置即可。

减小径向跳动的最直接的方法就是：

1、在安装过程中会调整轴承预紧力，预紧力就是将螺钉加载相同力矩的力，安装通孔应稍大于螺纹孔之间，以便于调整对中尺寸。在轴承之间会有，会根据千分表打跳动，根据跳动大小对应调整转子和定子之间的预紧力，将减速机输出轴跳动调整在一个正常的范围内。

2、在使用时因轴承径向力过载，超出了轴承能承受的最大径向力，导致轴承磨损，从而导致轴承轴承径向力跳动。这种解决方式就是在选型之前计算好轴承能承受的最大径向力，或把齿轮轮毂缩短，做成双轮毂，可有效减少倾覆力矩，从而使轴承的寿命延长。

 

行星减速机一般在出厂时都会进行使用千分表进行检测，所以遇到这样的问题更多是需要在选型时计算好负载量，避免减速机输出轴过载，这样就会很大程度避免这个问题