现在减速机被大量运用在制造业，它的主要功能是降低转速，增加扭矩，它是电机和运动机构之间的增加扭矩和匹配转速的作用。减速机作为一种相对精密的机械设备，其种类也是多样化的，不同行业或机械设备应用的减速机的类型也是不一样的，今天给大家介绍一下几种常见减速机的分类特点有哪些。

减速机的种类繁多，不同的种类运用于不同的运行机构。

按照传动的类型，减速机分为行星减速机，其特点为结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，输出扭矩大等特点，行星减速机因为是采用的行星齿轮架，所以单级的速比一般为3，最大不会超过10，也有部分定制例外。因为行星减速机自身特点，一般是与步进或伺服电机匹配使用；

涡轮蜗杆减速机，具有较大的减速比，输出和输入轴不在同一轴线以及平面，体积较大，传动效率低，精度差；

谐波减速机，精度高，体积小，但是使用寿命短，刚性差，输入转速低；

按照传动的级数，减速机可分为单极，双级和多级；

按照齿轮的形式可以分为，斜齿减速机，传动时稳定，噪音极低；直齿减速机，传动力矩大，但是运行时有一定的噪音。

按照结构形式可以分为，同轴减速机，输出和输入在同一轴线以及平面，转角减速机，输出轴与输入轴成90度转角；以及换向器，呈T字型，一台电机经换向器后可以有两路的输出轴。