减速机主要是用来下降转速和增大转矩，以满意工作要求。减速机的品种很多，其品种的分类可按驱动的类型和齿轮的外形以及驱动的级数等来分，按驱动类型来分时，可分为齿轮减速机，蜗杆减速机和行星齿轮减速机。依照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机和圆锥—圆柱齿轮减速机。当依照驱动的级数来分时，可分为单级减速机和多级减速机。

齿轮和蜗杆组成的常用的减速机主要有齿轮减速机，蜗杆减速机，蜗杆—齿轮减速机，行星齿轮减速机，摆线针轮减速机，谐波齿轮减速机等六种，而且这六种减速机都已经有相关产品，在选型时只要在找不到适宜的产品时，才会根据自身需求定制减速机。

常见的减速机的特色介绍：齿轮减速机应用，结构简略，精度容易，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。蜗杆减速机结构紧凑，驱动比大，工作平稳，噪音小，可是功率比较低。蜗杆齿轮减速机有齿轮驱动在速级和蜗杆驱动在速级两种方式，前者的结构紧凑，后者的驱动功率。

锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。 蜗杆减速机 主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其间以圆柱蜗杆减速机最为常用。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。 相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动功率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特色。因为这些特色，行星减速机多数是安装在步进机和伺服机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。行星齿轮减速机的行星齿轮驱动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理的使用了内啮合，因而与一般定轴齿轮驱动相比较，行星齿轮减速机具有质量小、体积小、驱动比大、承载才能大以及驱动平稳和驱动功率等特色。行星齿轮减速机因具有这些特色，所以被的应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械范畴。

摆线针轮减速机选用的是少齿差行星驱动原理，其驱动进程是在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H组织，两个摆线轮的中心孔即为偏心套，上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速组织。谐波齿轮驱动是谐波齿轮行星驱动的简称，谐波齿轮减速机驱动是一种少齿差行星驱动，通常由刚性圆柱齿轮，柔性圆柱齿轮，波发生器和柔性轴承等零件构成。