伺服行星减速机在工作时会发热，主要原因是电机运转时会产生摩擦和转换成热能。如果发热过高，会影响减速机的寿命和稳定性。以下是可能导致伺服行星减速机发热的几个原因：

1. 负载过大：如果负载超过了伺服行星减速机的额定负载，会使减速机在工作时产生较大的热量。

2. 使用环境不良：在高温、潮湿、尘土较多等恶劣环境下，伺服行星减速机容易受到污染和腐蚀，导致发热。

3. 润滑不良：如果伺服行星减速机润滑不良或者使用时间过长没有及时更换润滑油，会使减速机内部的磨损和摩擦增大，从而产生过多的热量。

4. 设计不合理：如果伺服行星减速机的设计不合理，例如齿轮副匹配不良或者结构刚度不足，也会使减速机发热加剧。

要解决伺服行星减速机发热的问题，可以采取以下措施：

1. 合理选用伺服行星减速机：根据实际需要选择适合的伺服行星减速机型号，避免负载过大或过小，从而使减速机在正常工作负载下运转。

2. 保证使用环境良好：保证伺服行星减速机使用环境干燥、温度适宜、无尘、无腐蚀性气体等，可以有效减少发热。

3. 定期检查和更换润滑油：按照使用说明定期检查伺服行星减速机的润滑情况，及时更换润滑油，保持减速机内部的润滑良好。

4. 合理设计减速机：在伺服行星减速机的设计过程中，要注意齿轮副的设计和结构刚度，保证减速机内部的摩擦和磨损尽可能小，从而减少发热。