齿轮齿条的工作原理是将齿轮的旋转运动变为齿条的来回运动，或是将齿条的来回运动变为齿轮的旋转运动。 齿轮齿条是相互啮合的机械零件，在机械传动甚至机械行业、日常生活众都有广泛应用。 齿轮齿条传动精度是由齿轮齿条啮合面间隙决定的。 齿轮齿条传动中是怎样计算的呢？一起了解一下齿轮和齿条的传动计算相关内容吧。

 齿轮与齿条的啮合实际上是齿轮的分度圆与齿条的分度线相切。 齿轮的分度圆压力角是20度，使用20度压力角的齿条来说，他们的节圆是和分度圆重合的。 但是如果齿轮的分度圆压力角是20度，但是我们使用15度压力角的齿条来配对，那么齿轮的节圆是和分度圆不重合的。 目前一般客户能找到的齿条设计资料都是要求齿条压力角等于齿轮分度圆压力角。 但是也有很多场合我们会使用不等于齿轮分度圆压力角的齿条。 此时齿轮的节圆就是齿轮压力角与齿条压力角一样时对应的齿轮圆直径。

 齿轮和齿条配合计算所需部分公式：加速度：a=vt（v取负载运动时最高速度）

驱动力（竖直）：F=mg+ma（竖直传动不需要考虑摩擦力）

驱动力（水平）：F=mg+ma（为安全系数）

加速力矩：T=Fr（r为齿轮分度圆半径）

齿条模数和齿距计算

一、直齿条模数和齿距的算法

1、模型m=齿距p圆周率

2、齿距p=模数m圆周率

3、啮金中线Ho=齿条高HK模数m

二、斜齿条模数和齿距的算法

1、模数m=齿距p（圆周率三角函数cosB）

2、齿距p=模数m（圆周率三角函数cosB）

3、啮合中线Ho=齿条高Hk模数m注标准斜齿条角度19.5283度（19度31分42秒），三角函数cosB=0.9424764995。

 三、直齿轮模数和齿距的算法

1、分度圆直径技术Do=齿数Z模数m

2、直径计算Dk=（齿数Z模数m）（模数m2）

3、齿轮转一圈周长计算Z=分度圆直径Do圆周率

注：齿轮中心点到齿条底面安装中心距算法安装中心距Hb=（分度圆直径Do2）+啮合中线Ho。

 四、斜齿轮模数和齿距的算法

1、分度圆直径计算Do=（齿数Z模数m）三角函数cosB

2、直径计算Dk=（（齿数Z模数m）三角函数cosB）+（模数m2）

3、齿轮转一圈周长计算Z=分度圆直径Do圆周率注齿轮中心点到齿条底面安装中心距算法安装中心距Hb=（分度圆直径Do2）+啮合中线Ho。 

以上就是齿轮齿条模数和齿距的计算公式，仅供参考了解，因为具体产品选型的时候，技术人员会协助处理好。

 一、齿轮传动比计算

传动比t=Z2Z1=n1n2

主动齿轮的转速n1=800rpm

从动齿轮的转速n2=400rpm

主动齿轮的齿数Z1=20

被动齿轮的齿数Z2=40

传动比t=Z2Z1=n1n2=4020=800400=2

也就是说传动比等于被动齿轮与主动齿轮的齿数比，也等于主动齿轮与被动齿轮的转速比

齿轮齿条啮合中心距：

一、齿轮齿条啮合的中心距计算有固定的公式：

直齿如下：直齿分度圆半径+齿条分度线、公式：a=h+d2、h为分度线高度，以模2齿条为例：齿条高度x齿条宽度=24mmx24mm、分度线高度=24mm2mm=22。 

2为齿条模数、22为分度线到齿条底部高度，直齿分度圆直径=齿数x模数、如M2Z20、分度圆直径为d=2x20=40、402=20、中心距22+20=42。

 二、找到合适的齿轮齿条是设计机器的重要环节、我们提供齐全的产品组合、可以根据自己对平稳运行、定位精度、进给力、安装便利等要求选择适合应用的齿轮齿条、我们有经济型和精密型系列线性系统挑选、参数完美匹配您的系统、如齿轮齿条能够承受的最大扭矩和齿轮齿条的啮合间隙等等。

 三、设计齿轮齿条结构时中心距是一个重要参数、需要后期调试工程师不断的进行修正来达到我们器械的要求精度、设计时安装板应当留有调试余量。 

四、以直齿为例旋转一周时在齿条上运动的距离、如：模2，20齿，齿轮旋转一周的距离为40mm。 

齿条的模数计算：齿距=模数3.14.

经过齿轮在齿条上滚动的速度，可以计算出运动部件的移动速度。

 V=3.14mz.n。 

通过移动速度V和设备的移动速度相匹配。 

精密齿条的加工工艺分为：铣齿，磨齿等。 

精度等级分别为，6级，6S级，8级、9级。 研磨齿条整体齿节线误差小于0.025mm。 磨齿齿条的推力从10000N-200000N不等。 磨齿齿条的齿面粗糙度小于Ra0.8，因此移动噪音很小，小于45分贝，磨齿齿条的齿距误差小于0.005mm，运动非常平稳，无异动振动，研磨齿条的齿面高速移动稳定。 磨齿齿条强度高，加速度大，齿条表面做防锈处理。 精密研磨齿条广泛用于机床、激光切割机、龙门加工、机器人自动化领域。

齿轮齿条在传动中会经常使用到，并会搭配减速机等传动件配合使用。在选型过程中需要计算的参数有负载、加速度等外力影响之外，还需要计算齿条齿距、模数等齿条的选用参数。关于这些参数都会在选型过程中由技术根据需求进行相关的选型计算的。更多齿轮齿条相关知识可以关注深圳维动！

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