行星减速机在多个行业有着广泛的应用，因其体积小、精度高、负载大在很多精密行业都有着应用，如印刷、机械手、包装等。适用于伺服电机、步进电机、齿轮齿条、等。行星减速机在选型的过程中需要经过系列计算匹配型号、速比等参数，那么行星减速机扭矩计算是怎么做的？

    行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定传动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际传动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择合适的型号规格的减速机，为了设备的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，需要更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。

扭矩计算要求：

    对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的最大负载转矩。行星减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：一级减速（一般为小于3-10）、二级减速（一般为9-64）、三级减速（有的品牌没有第三级，一般为60-512）

    减速比=减速机输入转速/减速机输出轴速

    减速机扭矩计算公式：

    速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")

    1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

    减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

    2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:

    电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

    行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但在选择上也可以根据自己的需要确定。

    以上就是关于行星减速机扭矩计算方法的相关知识了，在选型过程中计算也是重要的一部分，专业技术会根据需求和电机等已知条件匹配出相应的型号进行选择。