行星减速器速比的计算方法

1.定义计算方法:减速比=输入速度÷输出速度。

2.一般计算方法:减速比=运行扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷运行系数。

3.轮系的计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(多级齿轮减速时，则乘以从动齿轮齿数÷所有啮合齿轮组的主动齿轮齿数。

4.带、链、摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径÷驱动轮直径。

3.电机转矩的概念:电机转矩是电机的输出转矩，是电机的基本参数之一。单位是牛米(牛米)。

第四，电机输出转矩与电机转速和功率的关系。

1.公式:T=9550P/n工程上常用这个公式:扭矩；权力；三个转速之间关系的计算公式。

式中:T-扭矩；950-常数(无需调查其来源)；p-电动机的功率(kw)；n-输出速度(rpm)

注:需要注意的是，通过减速器计算扭矩时要考虑齿轮传动效率的损失。

2.伺服电机转矩计算公式:T=F*R*减速比。例:驱动一个100kg的物体，R=50mm，减速比为1: 50。求伺服电机的扭矩？答案:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98 N.m。

动词 （verb的缩写）减速器扭矩计算公式

1.速比=电机输出转数÷减速器输出转数(“速比”也叫“传动比”)

2.知道电机功率、速比和使用系数，求出减速器的扭矩如下:

减速器扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

3.知道转矩、减速器的输出转数和使用系数，求出减速器所需的电机功率如下:

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转速÷速比÷使用系数