伺服电机与减速机搭配是在传动机构中经常见到的，减速机的大扭矩高精度与电机配合起来是非常契合的，伺服电机需要高转速的减速机，一般的减速机满足不了伺服电机的需求，行星减速机的特点就非常适合与伺服电机搭配使用。那么，伺服电机与减速机怎么匹配选型的？需要注意的参数有哪些呢？一起了解一下吧。

1、减速机输出扭矩的计算

减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，选择减速机的目的：在扭矩保证的情况下能够节省成本。NEUGART行星减速机型号多样化，减速机的应用场景也是广泛的，不同场景会有多款适合的减速机，可以根据自身需求或是预算选择合适的减速机。其次，减速机在机械结构中的应用优点有很多，如减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构、高负载能力等等。当然，其核心价值还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，在选型过程中扭矩的选择会比实际需要多一点，所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，才能确认你选择的减速电机的减速比。

2、机构运行速度计算

对于传动机构的最大速度，这个需要自己提前确认好的，因为这个参数涉及到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

3、减速机传动精度的选择

减速机的传动精度，这个取决于传动机构的精度要求，按照自身需要对减速机的精度进行匹配就可以的。

4、传动机构的安装方式的选择

对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，是法兰式减速机还是轴输出的减速机，轴上面是否带键等多种安装方式。

5、减速机轴尺寸确定

在一些特殊情况下是需要对减速机的输入或输出轴进行定制，这个在减速机选型的时候就可以确认的，根据自身传动机构的需求，提供给我们技术电机的参数，NCP专业的选型软件就可以提供合适的减速机型号尺寸，根据系统推荐减速机型号即可选择合适的减速机。

以上就是关于伺服电机与减速机怎么匹配选型的相关知识了，伺服电机选择行星减速机也是因为行星减速机的输入转速可以很好符合电机的需求，在减速机选型的过程中需要注意减速机的精度，扭矩，转速这几个方面，减速机的尺寸和安装方式等一些基本是在选型前已经确定好了。而且我们有NCP选型软件，涵盖市面常见的电机型号，只需要提供电机参数和所需要的减速机速比，扭矩等参数，即可匹配符合的减速机型号，并有减速机与电机运行时的动态数据图纸。