行星减速机在选型的过程中需要考虑的因素有很多，如果选小了，减速机运行后承受不了负载或其他情况；选大了又会造成资源浪费。行星减速机的选型需要考虑到多个因素，有负载、扭矩、回程间隙、惯量、精度、安装尺寸、速度这些因素，因为部分数值已经确定下来，主要的还是速比、扭矩和精度这几项参数是否满足运行需要。今天介绍行星减速机选型计算的相关公式和一些知识。

      1、速比的选择：减速机的输入转速÷减速机输出转速=最终速比

　　2、扭矩：减速机扭矩＞伺服电机的输出扭矩×速比

　　3、精度：减速机回程间隙（背隙、间隙、回转间隙），根据设备需求选择

   行星减速机选型

        1、计算负载扭矩

             T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

        2、计算减速机输出扭矩

             T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm

        3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

负载的类型：每种负载类型对应的工况都是不一样的，参数也是不同的，不同情况下计算方式也是不一样的。行星减速机常见的电机和各种应用，如齿轮齿条、滚珠丝杆、皮带、输送带、转盘、曲轴和复卷机构等不同情况。