行星减速机是一种具有体积小、精度高、噪音低等优点的，在工业自动化中有着广泛的应用，行星减速机内部结构紧凑，行星齿轮与太阳轮，内齿圈紧密结合。行星减速机的主要结构正是这部分行星齿轮架，在减速机的工作中会遇到行星减速机卡齿的问题，导致这样问题是什么原因，应该怎么去解决？一起来了解一下。

如果行星减速器卡齿，应检查是否应添加润滑油进行润滑。如果润滑不到位，停止机器，向其轴承和其他不灵活部件添加润滑油，然后缓慢启动机器。只有在所有零件上涂上一定量的润滑油后才能调整到正常状态

由于行星减速器中的三个行星齿轮由太阳齿轮驱动，同时沿内齿圈旋转，在正常情况下，三个行星齿轮的旋转中心相同，转速相同；然而，当齿轮之间有微小的碎屑时，每个行星齿轮的瞬时旋转中心和瞬时旋转速度可能会不同，导致齿轮弹性变形，产生与传动功率相反的阻力。最大阻力与齿间碎屑的大小、形状变量和弹性系数有关；弹性系数不变时，杂物尺寸越大，对齿轮变形的要求越大，最大阻力越大；当形状变量为常数时，弹性系数越大，阻力越大。当阻力大于传动功率时，行星减速器中的齿轮将停止运转，导致齿轮卡滞。

如果不是上述问题，行星减速器齿轮可能存在其他故障问题。首先检查齿轮的硬度，检查轴承表面是否被咬伤。在这种情况下，及时更换零件以保持机器的正常运转

事实上，行星减速器的结构件一般都经过表面硬化处理，可以更好地减少齿轮表面的塑性变形和点蚀，延长行星减速器的使用寿命；然而，硬齿面齿轮的弹性系数很大，少量变形会产生较大阻力，容易导致行星减速器卡齿

卡齿是行星减速器的常见问题，因此行星减速器对润滑油的纯度要求较高，更换润滑油的频率较低

当行星减速器齿轮之间有细小的杂物时，钢丝环盘会产生一定的变形。由于钢丝环盘弹性系数相对较小，变形后对太阳齿轮的阻力较小，可有效避免卡齿问题。因此，在钢丝环盘的弹性变形调整范围内，可以缓冲微小杂物的干扰，大大降低对润滑油纯度的要求，避免更换润滑油过于频繁。