行星减速器选择注意哪些要点

行星减速器通常由箱体、行星架、行星轮和太阳轮组成。我们在选择减速器时主要考虑以下几点:

精度要求高吗？

减速器一般分为高精度和普通精度，具体用回程间隙(侧隙)的大小来表示。减速器的精度取决于减速器内齿轮的造齿精度。另外，减速机长期使用后，精度会下降，这是机械磨损造成的，任何减速机都无法避免。

输入速度是多少？

每台减速机所能承受的电机输入转速不同，主要取决于减速机输入端的轴承、润滑油、箱体尺寸、内齿轮形状等因素。通常螺旋内齿轮减速器能承受更高的转速，产生更低的噪音，运行更平稳。如果电机的工作转速超过减速器所能承受的范围，温度就会过高，造成漏油等问题。

负载所需的扭矩和减速器本身承受的扭矩。

理论上电机的扭矩×减速比就是减速器输出的扭矩。但是行星减速器的箱体尺寸是有限的，齿轮不可能无限大，所以在计算输出扭矩时要考虑齿轮本身所能承受的扭矩。通常情况下，内部为直齿轮的减速器可以承受更大的扭矩。

如何选择减速器的输出形式？

减速器分为轴输出和法兰输出。轴输出减速器应用范围广，而法兰输出减速器更适用于齿轮、同步带等传动形式。

满足以上要求后，选择安装尺寸、轴径、输入方式与电机相适应的行星减速器。

选型时需要注意的参数

1.速比

行星齿轮减速器的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速。例如，如果最终输出转速为200转/分，额定电机转速为3000转/分，则行星齿轮减速器的速比约为1: 15。最终输出速度取决于工作条件。

2.精度

减速器的精度可以根据所需要的精度要求来选择，并根据相应的参数进行匹配。减速器的间隙取决于具体的工作要求。一般来说，减速器的精度小于3弧分便是精度很高的行星减速器。

3.规范

不同品牌规格不同，其他参数可以更好的参考所选品牌的描述。技术样本一般说明选择步骤和计算实例。一般有60、80、90、115、120、142、160、190等规格可供选择。