齿轮承载能力大，传动精度高，可达0.1毫米，可无限长延伸，传动速度可很高。

缺点: 如果加工和安装精度差，传输噪音大，磨损大。

用途: 桁架机械手、数控切割机。具有较大的承载能力，传输精度较高，较大的传输距离尤其不适合精确定位和连续运动控制，例如数控设备较大的XY轴，但它可用于从伺服电机到传动齿轮或从伺服电机到螺杆的短距离传输。

(1) 由于齿条齿形是直的，因此，齿廓上每个点的法线是平行的。并且由于齿条在传输过程中被平移，齿形上每个点的速度和方向是相同的，所以齿条上每个点的压力角全部相等，等于齿廓角 ，标准值为20 °。

(2) 平行于齿顶线的每条直线上的节距是相同的，并且模量是相同的标准值。齿厚等于齿槽宽度并平行的直线称为中心线，它是确定齿条各部分尺寸的参考线。

齿条选取长度则是机构运行长度加上预留安全距离、标准齿条单根长度1000mm、可切至500mm。

1、斜齿条比直齿有更高的啮合性，从而提高承载能力。因而传动平稳、噪声小，同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响

2、重合度大。可以使每对轮齿的载荷降低低，从而提高了齿轮的承载能力，使齿轮的寿命久，并使传动平稳。

3、斜齿条运行噪音小，特别是高速运行。斜齿具有良好的运行平稳程度以及降噪效果。


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