行星减速器的精度是指回程间隙。是单位弧分。如果在减速器上安装一个r = 60mm毫米的齿轮，其回程间隙为3毫米，减速器每转的偏差为0.05毫米。行星减速器的精度一般为5至6弧分，较高的精度可达1弧分。行星减速器的精度计算方法如下:当输入端固定，输出端顺时针和逆时针转动，使输出端产生2%的额定扭矩时，减速器输出有微小角位移，即为回程间隙。

1arcmin等于(1/60)。也就是说，如果回程间隙为1arcmin，减速器每转一周，输出端的角度偏差为(1/60)。实际上，这个角度偏差与输出端的直径有关。

b = 2 π r α / 360

具体计算可以根据输出端连接的螺杆的最终精度要求来进行。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。

行星减速器精度测量方法：

1.静态测量:是指从行星减速器侧隙的定义入手，测量静止状态下可改变运动方向时输出端在拐角处的滞后。主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法:用测角器、自准直仪和多面棱镜测量行星减速器的差。角度测量装置安装在输入轴上，通过采集卡采集输入轴和固定在输出轴上的多面棱镜的角度，从而调整平行光管的垂直多面体，观察多面体的观察定位。当输入轴正反转时，两个极限角之差除以传动比为输出轴回差。

3.动态测量:是指在接近行星减速器工作状态时，对行星减速器侧隙的动态连续测量。主要的测量方法是双向传输误差法。

提高行星减速器精度的常用方法:

1.行星减速器主轴回转精度的调整:一般来说，在主轴本身加工误差满足要求的前提下，行星减速器主轴的回转精度很大程度上由轴承决定。主轴回转精度调整的关键是调整轴承的间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承的使用寿命具有重要意义。对于滚动轴承来说，大游隙工作不仅会使载荷在应力方向上集中在滚动体上，还会使轴承内外圈接触处产生严重的应力集中，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线漂移，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，使滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，以提高轴承的刚度。

2.通过调整导轨的精度来调整行星减速器的整体精度。另外，如果导轨间隙不合适，一定要及时调整。

3.间隙调整法:行星减速器在运动过程中会产生摩擦，使零件的尺寸、形状和表面质量发生变化，引起磨损，使零件之间的间隙配合增大。这时候就需要进行合理的调整，保证零件之间相对运动的准确性。

4.误差补偿法:通过适当的装配，使零件本身的误差在磨合期内相互抵消的现象，从而保证设备运动轨迹的准确性。

5.综合补偿法:利用行星减速器本身安装的刀具，对调整正确的工作台进行加工，消除各种精度误差的综合结果。。

4.迟滞曲线法:工业上通常采用迟滞曲线法测量行星减速器的间隙。减速器的几何间隙定义为:在传动链中，当用3%的额定转矩克服内部摩擦和油膜阻力，零件接触良好时，由于侧隙、轴承间隙等轴角误差等几何因素，又称为间隙回正或游隙回正。测量过程中，锁定减速器一端，另一端加载额定扭矩，然后倾斜卸载。

       以上就是关于行星减速器的精度计算相关知识了，行星减速器的精度是区别于其他类型减速器的特点之一，在精度特性上是其他类型无法比拟的，高精度的行星减速器能有效提高生产质量与效率。