当我们做减速机选型的时候，要先确定负载的最大扭矩，设备对精度的要求，设备运行对速度的要求，以及惯量比。

速比是指减速机构中输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。减速比决定了减速机输出扭矩：大部分情况下减速比越大，减速机的输出扭矩越大，减速机载荷能力越强，但也有部分速比的扭矩是临近速比的输出扭矩小的，这个主要是由行星减速机的内部结构特性决定的，因为减速机的箱体是一定的，所以在部分速比时，太阳轮是比较细小的，所以承载能力会相应的减小一些。

我们假设齿轮齿条运行结构，在已知负载质量，设备速度、加速时间以及设备结构的情况下，首先应计算负载的最大扭矩，然后根据设备的运转速度计算电机的最大输出转速，以及齿轮的一个速度，根据转速以及齿轮速度初步选定一个速比范围，根据预选电机的最大输出扭矩T max=T负载/速比i<Tmax，得出一个初步的速比预选，然后带入公式惯量比=（J负载+J减速机+J齿轮）/J电机*i² 根据最后的惯量比结果，判断速比是否选择正确。